Vláda v stredu 26. mája 2021  schválila tzv. cestovný semafor, cieľom ktorého je umožniť osobám relatívne bezpečné cestovanie do zahraničia a súčasne minimalizovať import nových infekcií a ich mutácií.  Účinný bude od pondelka 31. mája 2021. Semafor sa bude aktualizovať raz za dva týždne, v individuálnych prípadoch aj skôr.  
Krajiny sú v cestovnom semafore (dokument v prílohe)  rozdelené z hľadiska rizikovosti.

• Zelenékrajiny-  krajiny Európskej únie a štáty s priaznivou epidemiologickou situáciou.

Medzi zelené krajiny patria  od 31. mája členské štáty Európskej únie, Austrália, Čínska ľudová republika, Čínska republika (Taiwan), Grónsko, Island, Izrael, Južná Kórea, Macao, Nórsko, Nový Zéland, Singapur.
Po návrate zo zelenej krajiny platí 14-dňová domáca karanténa, ktorá môže byť ukončená negatívnym RT-PCR testom po príchode. Výnimku z povinnej izolácie majú zaočkovaní proti ochoreniu COVID-19, osoby, ktoré ochorenie prekonali za posledných 180 dní, a deti do 18 rokov.

• Červené krajiny- krajiny s nepriaznivou epidemiologickou situáciou

Červenými krajinami sú od 31. mája Arménsko, Azerbajdžan, Bielorusko, Bosna a Hercegovina, Čierna hora, Egypt, Gruzínsko, Jordánsko, Kanada, Kazachstan, Kuba, Kuvajt, Malajzia, Mongolsko, Ruská federácia, Severné Macedónsko, Srbsko, Spojené štáty americké, Tadžikistan, Thajsko, Tunisko, Turecko, Turkménsko, Ukrajina, Uzbekistan. 
Po návšteve z červenej krajiny musí absolvovať cestujúci 14-dňovú domácu karanténu, ktorá môže byť ukončená negatívnym RT-PCR testom najskôr na ôsmy deň.

• Čierne krajiny- všetky ostatné krajiny, do ktorých sa neodporúča cestovať.

Pri návrate z čiernej krajiny 14-dňová karanténa pokračuje bez ohľadu na výsledok testu. 

Príloha - Systém pre epidemiologickú kontrolu hraníc.